Постдок научного ассистента (м/ж/д)

• Мы в LFB убеждены, что самые новаторские прорывы возникают там, где встречаются разные точки зрения. Наша миссия состоит в том, чтобы закрыть разрыв между сложными необработанными данными и реальными клиническими, а также роботизированными приложениями и преобразовать абстрактные сигналы датчиков в идеи, которые меняют жизнь. Мы культивируем кооперативную и интегративную исследовательскую культуру - живое сообщество, в котором новаторская работа оживает в области технологий визуализации, информатики и воплощенного интеллекта. Станьте частью дальновидной исследовательской группы на кафедре визуализации и визуализации (LFB) RWTH Aachen. Мы разрабатываем физические системы ИИ — роботов и воплощенных агентов, которые воспринимают физический мир, логически следуют и действуют. Вдохновленные современными моделями действий на языке видения (VLA), мы расширяем границы обучения роботов, усиливая обучение на основе опыта и использование базовых моделей на платформах роботов на практике. Этот постдок сайт имеет центральное значение для момента основания: создание новой исследовательской группы для физического ИИ в одном из ведущих технических университетов
• Европы, встроенных в сеть ведущих промышленных и клинических партнеров. RWTH сертифицирован как семейный университет. RWTH предлагает различные услуги в области здравоохранения, консультирования и профилактики (например, университетские виды спорта) в рамках управления здравоохранением в университете. Существует широкий спектр обучения и возможность получения рабочего билета для сотрудников и государственных служащих.

• Как постдок-исследователь и соучредитель Physical AI Group, вы разрабатываете методы, которые позволяют роботам учиться на демонстрациях, исправлениях и собственном опыте и использовать их в реальных условиях. Модели Vision-Language Action (VLA): проектирование и внедрение архитектур VLA, которые интегрируют видение, язык и действие для умелых манипуляций, опираясь на большие предварительно обученные магистрали Vision-Language (например, VLM с 5 миллиардами параметров). •
• Укрепление обучения на основе опыта: разработка трубопроводов RL - автономных RL, преимущественно обусловленных стратегий, которые позволяют роботам выходить за рамки чистой имитации и достигать надежности на человеческом уровне и сверхчеловеческой надежности благодаря автономному опыту. • овладение задачами с большим временным горизонтом: исследование присвоения достоинств по расширенным задачам с помощью изученных функций ценности, позволяющих роботам выявлять и исправлять кумулятивные ошибки в сложных реальных сценариях. Sim-to-Real-Transfer & World Models: Overcome of Simulation and Use Using World Models, Self-Monitored Presentations (JEPA, DINOv3) and Transfer Techniques for Robust Generalization. Медицинская и клиническая робототехника: сотрудничество с визуализацией и клиническими группами для использования физического ИИ в медицинской робототехнике, сочетая опыт LFB в области датчиков с воплощенным интеллектом.

•

• Полные университетские исследования (магистр или сопоставимый) и докторская степень в области компьютерных наук, электротехники, робототехники, физики или смежного предмета •
• Знание глубокого обучения и опыта с обучением с подкреплением и обучением подражанию
• Практический опыт работы с PyTorch и обучение больших моделей;
• Доверие к архитектуре VLA или Foundation является большим преимуществом •
• Список публикаций в известных журналах (NeurIPS, ICML, ICLR, CoRL, ICRA или эквивалент) •
• Мотивация к работе на интерфейсе
• Физического ИИ, воплощенный интеллект и реальное применение •
• Отличные навыки общения на английском языке; немецкий язык выгоден, но не требуется

• Что мы предлагаем: •
• Роль соучредителя в новой исследовательской группе по физическому ИИ с прямым влиянием на их исследовательскую повестку дня и культуру. Установленные промышленные партнеры в области гуманоидной робототехники •
• Ведущая исследовательская среда в одном из лучших технических университетов
• Европы с доступом к роботизированным платформам и уникальным клиническим и промышленным наборам данных •
• Наставничество для разработки независимого управления исследованиями, включая поддержку заявок на финансирование (DFG, BMBF, EU Horizon) и подготовку к будущей профессорской должности •
• Активное сотрудничество с партнерами из отрасли и медицинских технологий, с возможностями достижения реального эффекта на практике
• Возможности для публикаций высшего класса, гостевых лекций и участия в международных конференциях
• Гибкие, семейные условия труда в соответствии с руководящими принципами RWTH Aachen
• Наше предложение
• Трудоустройство находится в трудовых отношениях. Место должно быть занято в ближайшее возможное время и должно быть ограничено 3 годами. Есть возможность продлить работу еще на три года. Временное трудоустройство осуществляется в рамках сроков, установленных договорным законом о научном времени. Это полноценная работа. Группировка зависит от TV-L. Место имеет рейтинг EG 13 TV-L. Описание работы предназначено для всех полов. Мы хотим продвигать карьеру женщин в RWTH Aachen University и поэтому с нетерпением ждем кандидатов. Женщины предпочтительно учитываются в случае равной пригодности, компетентности и профессиональной деятельности, при условии
• Вы недопредставлены в организационной единице и, если не в лице конкурента, перевешиваете причины. Приложения для подходящих людей с трудностями явно желательны. Для целей равного обращения мы просим вас отказаться от фотографии заявки. С информацией о сборе персональных данных в соответствии со статьями 13 и 14
• Общего регламента по защите данных (GDPR) можно ознакомиться по адресу https://www.rwth-aachen.de/dsgvo-information-bewerbe