Старший инженер по робототехнике (м/ж/д) – Drone Port

• В Quantum Systems мы создаем следующее поколение автономных воздушных систем. Порт дронов является ключевым элементом этого видения, позволяя полностью автономный запуск, посадка, зарядка, мониторинг и готовность миссии наших БПЛА платформ. Будучи старшим инженером-робототехником, вы будете играть центральную роль в развитии интеллекта, который позволяет бесшовному взаимодействию между портом и самолетом. Вы будете работать над алгоритмами восприятия, системами управления, встроенным программным обеспечением и интеграцией датчиков для создания надежного автономного поведения, которое работает в реальных условиях. Работая в тесном сотрудничестве с экспертами в области машиностроения, электроники, системного управления полетами, встроенного программного обеспечения, искусственного интеллекта и летных испытаний, вы поможете сформировать один из самых передовых продуктов автономной инфраструктуры беспилотных летательных аппаратов на рынке. Ваша работа напрямую повлияет на будущее полностью автономных операций BVLOS и масштабируемых развертываний беспилотных летательных аппаратов по всему миру.

• Какова ваша ежедневная миссия:
• Проектирование и внедрение роботизированных возможностей, позволяющих полностью автономно управлять портом дрона.

• Разработка алгоритмов восприятия для точной посадки, стыковки, локализации и экологической осведомленности.

• Разработка и оптимизация алгоритмов управления замкнутым циклом для наземных роботизированных систем и взаимодействия БПЛА.

• Разработка программного обеспечения, встроенного для датчиков, исполнительных механизмов и аппаратных интерфейсов.

• Интегрируйте камеры, датчики диапазона, IMU, кодеры и дополнительные датчики восприятия в общую архитектуру системы.

• Разработка надежных алгоритмов синтеза датчиков для надежной работы в условиях окружающей среды.

• Проектирование и проверка коммуникационных интерфейсов между портом дронов, самолетами и облачной инфраструктурой.

• Разработка программного обеспечения для автономного мониторинга системы, диагностики и обнаружения неисправностей.

• Поддержка аппаратного обеспечения, интеграции и проверки системы в лабораторных и полевых условиях.

• Анализ результатов испытаний, отладка сложного поведения и непрерывное улучшение надежности системы.

• Мы тесно сотрудничаем с машиностроением, электротехникой и системами на протяжении всего жизненного цикла разработки продукта.

летные и полевые испытания автономных портовых возможностей дронов.

• Вклад в архитектуру программного обеспечения, стандарты кодирования и передовой опыт проектирования.

• Ментор младших инженеров и активный вклад в технический рост команды робототехники.

• Что вы приносите в команду:

• Степень магистра или PhD в области робототехники, компьютерных наук, электротехники, мехатроники или смежной дисциплины.

• Многолетний профессиональный опыт разработки роботизированных или автономных систем.

• Сильные навыки программирования в современных C++ и Python.

• Опыт разработки встроенного программного обеспечения на C/C++.

• Понимание основ робототехники, включая:
• Восприятие

• Оценка состояния

• Слияние датчиков

• Планирование движения

• Контроль обратной связи

• Опыт работы с роботизированным поиском промежуточного ПО как ROS или ROS2.

• Опыт интеграции камер, IMU, LiDAR, UWB, радаров или аналогичных датчиков.

• Знакомство с библиотеками компьютерного зрения поиска как OpenCV.

• Опыт внедрения систем управления в реальном времени.

• Опыт машинного обучения для роботизированного восприятия.

• Опыт работы со встроенными системами на базе Linux.

• Знакомство с Git и современными рабочими процессами разработки CI / CD.

• Сильное системное мышление и способность работать с программным обеспечением, электроникой и механикой.

• Опыт работы с автономными транспортными средствами, БПЛА, промышленной робототехникой, мобильными роботами или автоматизированным оборудованием очень желателен.

• Отличные аналитические и навыки решения проблем.

• Свободный английский

• Почему квантовые системы:
• Мы верим в силу совместных усилий: технический опыт в сочетании с клиентоориентированным фокусом.

• Мы являемся пионерами отрасли, которые амбициозны, смелы и дальновидны.

• Мы расширяем границы, мыслим нестандартно и стремимся к технологическому совершенству в будущем воздушных данных.

• Мы обещаем быть вашей взлетно-посадочной полосой для индивидуального и профессионального роста.

• Наши преимущества:
• Пенсионная схема компании:
• Мы поддерживаем вас, чтобы вы уже могли делать комиссионные на потом.

• Гибкий график работы:
• Благодаря доверительному рабочему времени вы несете ответственность не только за свое рабочее время, но и за баланс между работой и личной жизнью.

• Мобильная работа:
• Если в нашем офисе вам становится слишком неспокойно, вы можете получить необходимый баланс через мобильную работу.

• Аренда велосипедов:
• Мы поддерживаем вас в том, чтобы оставаться экологически мобильными и здоровыми.

• Корпоративные преимущества: возможность получения привлекательных предложений и скидок от известных поставщиков и брендов, например, Adidas, Apple, Expedia.

• Мероприятия сотрудников:
• Мы не только хотим расти вместе, но и вместе праздновать наши успехи.

• Обед-карта:
• Будьте мощными с вкусной энергией, спонсируется ежедневный бюджет обеда.

• Компания Shuttle:
• Наслаждайтесь нашим удобным трансфером, который заберет вас из
• Пейсинга в
• Мюнхене и доставит вас к нам, с обратными поездками в конце рабочего дня.

О нас: Quantum Systems разрабатывает передовые автономные системы для операций по защите и безопасности в нескольких областях, основанные на интегрированном программном обеспечении и ИИ. Quantum Systems находится на переднем крае авиационной, наземной, морской робототехники с искусственным интеллектом, разрабатывая семейство интеллектуальных систем, которые выходят далеко за рамки традиционных дронов. Построенные на основе собственного оборудования, программного обеспечения и искусственного интеллекта, наши системы преобразуют данные в критически важные идеи, расширяя возможности принятия решений в области безопасности, обороны и общественной безопасности, а также для коммерческого, промышленного и ГИС секторов. Наша интегрированная система с лидирующей в отрасли выносливостью обеспечивает бесшовную совместимость и программную взаимосвязанность. Бортовой ИИ обеспечивает мультимодальное зондирование, автономную навигацию, противодействие помехам, рой и многое другое. Наше обязательство:

• Мы непредвзятая компания, которая не только ценит разнообразие, но и рекламирует его. Независимо от пола, возраста, этнического происхождения, религии, сексуальной ориентации или инвалидности, мы считаем, что разнообразие нашей личности является неотъемлемой частью нашего успеха. В нашей компании каждый голос услышан и каждая перспектива оценена. Мы считаем, что наши различия обогащают нас и помогают нам находить творческие решения и генерировать инновационные идеи. Мы гордимся тем, что создаем инклюзивную рабочую среду, в которой все сотрудники могут полностью реализовать свой потенциал.

.