(Старший) Инженер по робототехнике гуманоидов — политики ИИ и Sim2Real (м/ж/д)

• Вы разрабатываете, обучаете и оцениваете политику ИИ для систем человекоподобных роботов в моделировании и на реальном оборудовании. Для этого вы работаете над подходами Reinforcement Learning, Sim2Real и Whole Body Control для улучшения передвижения, манипулирования и взаимодействия гуманоидных систем. Вы разрабатываете и управляете имитационными, обучающими и валидационными трубопроводами с такими фреймворками, как Isaac Sim, MuJoCo или аналогичными средами. Надежно анализирует и оптимизирует надежность, стабильность и обобщение возможностей систем робототехники на основе обучения в реальных условиях эксплуатации. Вы работаете в междисциплинарной манере с коллегами, промышленными партнерами и научно-исследовательскими институтами и содействуете развитию и развитию нашей лаборатории гуманоидной робототехники. [+]

• Многолетний практический опыт в области гуманоидной робототехники, обучения роботов или обучения с подкреплением, особенно в обучении политике ИИ
• Обнаруживаемый опыт создания и эксплуатации полных конвейеров обучения роботов: от моделирования, сценария и генерации данных до обучения и оценки политики до передачи или развертывания Sim2Real на реальном оборудовании рутина в применении NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab, а также очень хорошие знания в Python, PyTorch и ROS2; с MuJoCo, Genesis или сопоставимыми средами моделирования
• Практическое понимание Sim2Real, Whole Body Control, Locomotion, манипуляций или других основанных на обучении роботизированных методов, а также способность самостоятельно строить, отлаживать и экспериментально проверять сложные роботизированные системы. Очень хорошие навыки общения на немецком языке (ум. С1) и английском

С нетерпением ждите места, где вы будете управлять инновациями завтрашнего дня. Выраженная командная культура с плоской иерархией, конечно, для нас. Это означает: высокую оценку и доверие, приятную и семейную рабочую атмосферу, командные мероприятия, совместный обед и творческих коллег. Современная рабочая среда с гибким рабочим временем и возможностью контроля над домашним офисом в отношении ваших профессиональных и личных проблем ждет вас. Вы возвращаете общественный транспорт для работы?

• Используйте наш трудовой билет!
• Более интересные преимущества для сотрудников можно найти на нашем сайте. Мы активно поддерживаем вас соглашением трудовой и семейной жизни и гордимся наградой «Семейно-дружественная компания» в районе
• Падерборн. Мы поддерживаем развитие вашей карьеры с целенаправленным планированием карьеры, широким спектром профессиональной и личной подготовки, а также тесной поддержкой на пути к вашей докторской степени. С помощью программы финансирования Talenta мы предлагаем женщинам в исследованиях всестороннюю возможность продвигать свою карьеру индивидуально и конкретно через соответствующие предложения по обучению. Вы получаете справедливую оплату в соответствии с коллективным договором о государственной службе (Бунд) и системой профессиональной пенсии (VBL). Мы также предлагаем привлекательные скидки для сотрудников (Fraunhofer Corporate Benefits) для широкого выбора привлекательных брендов. .