Инженер по встраиваемым системам на языке RUST

• Мы строим высокопроизводительные самолеты-перехватчики, предназначенные для быстрого перемещения. Их производительность зависит от платформы управления полетом, которая может обрабатывать данные датчиков, принимать решения и приводить в действие приводы с чрезвычайно низкой и предсказуемой задержкой. В центре этой платформы находится наш автопилот на базе STM32. Он соединяет датчики, коммуникации и исполнительные механизмы с программным обеспечением управления полетом и навигации, и он должен оставаться надежным, когда запас хода невелик, ресурсы ограничены, и самолет работает динамически. Ржавчина является основой этой роли. Вы будете проектировать и поддерживать прошивку производственного класса no_std, формировать встроенную архитектуру программного обеспечения и тесно сотрудничать с инженерами по управлению полетом, навигации и робототехнике, чтобы превратить требовательные требования в реальном времени в эффективный, надежный код.

• Какова ваша ежедневная миссия: •
• Проектировать и поддерживать встроенную архитектуру Rust для нашего автопилота STM32 и писать прошивку производственного класса no_std. Внедрение и поддержка драйверов для SPI, I2C, UART, ARINC 825, USB, Ethernet, DShot, ADC и других периферийных устройств. Создавайте надежные асинхронные компоненты и компоненты реального времени, прерывающие использование, DMA, таймеры и тщательно разработанные параллели. •
• Измерьте сквозную задержку от периферийного ввода через критически важные задачи для вывода привода и устраните джиттер и узкие места. •
• Профилирование и оптимизация горячих путей для циклов процессора, памяти, движения данных и детерминированного соблюдения сроков. •
• Используйте систему типов Rust, модель владения и абстракции с нулевой стоимостью, чтобы улучшить правильность, не жертвуя производительностью. •
• Отладка прошивки и электроники на уровне регистра и сигнала с использованием репетиций, аппаратных репетиций, функций и справочных руководств. •
• Интегрировать алгоритмы управления полетом и навигации и проверять время, обработку неисправностей и производительность оборудования в полете и в полете.

• Что вы приносите в команду:
• Это, прежде всего, ржавая и низкоуровневая инженерная роль. Глубокий, практический опыт Rust и способность писать четкий, эффективный и предсказуемый системный код больше, чем предыдущий опыт БПЛА. Мы заботимся об измеримом поведении. Код должен быть профилирован на целевом объекте, бюджеты задержки должны быть поняты, а архитектурные решения должны быть подкреплены данными. Вам должно быть удобно перемещаться между высокоуровневым дизайном Rust и отладкой на уровне регистра. •
• Отлично
• Навыки ржавчины, включая владение, срок службы, черты, дженерики, обработку ошибок и абстракции с нулевой стоимостью. • Hands-on embedded or no_std Rust с встроенным халом;
• Посольство или РТИК, образец-рс, груз-вкладыш и груз-вспышка. •
• Опыт разработки прошивки для микроконтроллеров STM32 или аналогичных ARM Cortex-M. •
• Глубокое понимание периферийных устройств с картой памяти, прерываний, DMA, таймеров, планирования и параллелей MCU. •
• Сильное мышление производительности, охватывающее задержку, джиттер, время выполнения в худшем случае, нагрузку на процессор и использование памяти. Опыт работы с SPI, I2C, UART, CAN/CAN-FD и низкоуровневой отладкой прошивки и электроники. •
• Понимание встроенной надежности, отказоустойчивости и принципов безопасности, а также сильных рабочих процессов Git. Опыт работы с беспилотными летательными аппаратами, дронами, робототехникой или диспетчерами полетов в качестве PX4, ArduPilot или Betaflight полезен, но не требуется. Знакомство с MAVLink или функциональной безопасностью приветствуется.

• Почему квантовые системы:
• Мы верим в силу совместных усилий: технический опыт в сочетании с клиентоориентированным фокусом.

• Мы являемся пионерами отрасли, которые амбициозны, смелы и дальновидны.

• Мы расширяем границы, мыслим нестандартно и стремимся к технологическому совершенству в будущем воздушных данных.

• Мы обещаем быть вашей взлетно-посадочной полосой для индивидуального и профессионального роста.

• Наши преимущества:
• Пенсионная схема компании:
• Мы поддерживаем вас, чтобы вы уже могли делать комиссионные на потом.

• Гибкий график работы:
• Благодаря доверительному рабочему времени вы несете ответственность не только за свое рабочее время, но и за баланс между работой и личной жизнью.

• Мобильная работа:
• Если в офисе все немного занято, у вас есть возможность работать удаленно один гибкий день в неделю, чтобы создать правильный баланс.

• Оставайтесь активными: С помощью EGYM Wellpass вы получаете доступ к тысячам фитнес- и спортивных объектов, и, конечно же, мы субсидируем членство.

• Аренда велосипедов:
• Мы поддерживаем вас в том, чтобы оставаться экологически мобильными и здоровыми.

• Корпоративные преимущества: возможность получения привлекательных предложений и скидок от известных поставщиков и брендов, например, Adidas, Apple, Expedia.

• Мероприятия сотрудников:
• Мы не только хотим расти вместе, но и вместе праздновать наши успехи.

• Обед-карта:
• Будьте мощными с вкусной энергией, спонсируется ежедневный бюджет обеда.

• Компания Shuttle:
• Наслаждайтесь нашим удобным трансфером, который забирает вас из
• Лаима в
• Мюнхене и доставляет вас к нам, с обратными поездками в конце рабочего дня.

О нас: Quantum Systems разрабатывает передовые автономные системы для операций по защите и безопасности в нескольких областях, основанные на интегрированном программном обеспечении и ИИ. Quantum Systems находится на переднем крае авиационной, наземной, морской робототехники с искусственным интеллектом, разрабатывая семейство интеллектуальных систем, которые выходят далеко за рамки традиционных дронов. Построенные на основе собственного оборудования, программного обеспечения и искусственного интеллекта, наши системы преобразуют данные в критически важные идеи, расширяя возможности принятия решений в области безопасности, обороны и общественной безопасности, а также для коммерческого, промышленного и ГИС секторов. Наша интегрированная система с лидирующей в отрасли выносливостью обеспечивает бесшовную совместимость и программную взаимосвязанность. Бортовой ИИ обеспечивает мультимодальное зондирование, автономную навигацию, противодействие помехам, рой и многое другое. Наше обязательство:

• Мы непредвзятая компания, которая не только ценит разнообразие, но и рекламирует его. Независимо от пола, возраста, этнического происхождения, религии, сексуальной ориентации или инвалидности, мы считаем, что разнообразие нашей личности является неотъемлемой частью нашего успеха. В нашей компании каждый голос услышан и каждая перспектива оценена. Мы считаем, что наши различия обогащают нас и помогают нам находить творческие решения и генерировать инновационные идеи. Мы гордимся тем, что создаем инклюзивную рабочую среду, в которой все сотрудники могут полностью реализовать свой потенциал.

.