Инженер по управлению полётом и оценке состояния (м/ж/д)

• О нас
• Наша новая система управления полетом уже жива и летает. Теперь мы хотим сделать его быстрее, острее и более способным. Как наш инженер по управлению полетами и оценке состояния, вы подтолкнете производительность нашего перехватчика к следующему уровню. Вы улучшите то, насколько точно он оценивает свое состояние, как быстро он реагирует и насколько агрессивно он может работать без ущерба для стабильности или надежности. От продвинутых алгоритмов оценки и управления до встроенной оптимизации Rust и анализа летных испытаний ваша работа будет иметь прямое и измеримое влияние на производительность самолета.

• Какова ваша ежедневная миссия:
• Улучшение оценки состояния с использованием фильтров
• Калмана, фильтров частиц и других передовых методов оценки. •
• Соедините данные ИДУ, радара, камеры и ToF в надежные оценки транспортного средства и состояния цели. •
• Повышение точности оценки скорости и положения в средах, отрицаемых GPS. •
• Оптимизируйте фильтрацию датчиков, балансировку, отказ от выброса и компенсацию задержки. •
• Разработка алгоритмов управления полетом для обеспечения максимальной маневренности, точности и стабильности. Определить реальную динамику полета по записанным данным и использовать их для улучшения, оценки и контроля. •
• Улучшение моделей датчиков и транспортных средств, используемых в симуляциях, SIL и HIL. Профиль и оптимизация критически важного для полета кода Rust для детерминированного исполнения и минимальной задержки. Анализ данных летных испытаний, определение пределов производительности и превращение каждого полета в следующее улучшение.

• Что вы приносите в команду
• Вам не нужно покрывать все дисциплины одинаково. Мы ищем глубокие знания в области оценки состояния или управления полетом, а также способность понимать их взаимодействие как одну полную систему. Сильные стороны в теории управления, оценке состояния, слиянии датчиков или динамике полета.

• Практический опыт работы с фильтрами
• Калмана, нелинейной оценкой или вероятностной фильтрацией.

• Опыт проектирования и настройки контроллеров для высокодинамичных систем.

• Сильные навыки реализации в Rust, C++ или другом языке системного программирования.

• Понимание исполнения в реальном времени, численная стабильность, время датчика и задержка.

• Опыт моделирования, идентификации системы, анализа журнала полетов или летных испытаний.

• Стремление бросить вызов существующим ограничениям производительности, быстро протестировать идеи и продолжать повторяться, пока данные не докажут улучшение.

• Зачем присоединяться к квантовой системе?
• Будьте в авангарде оборонных инноваций следующего поколения.

• Работайте в быстро меняющейся, гибкой среде, где ваши идеи оказывают влияние.

• Сотрудничайте с командой пионеров, которые амбициозны, смелы и дальновидны.

• Возможности для индивидуального и профессионального роста в всемирно признанной организации.

О нас: Quantum Systems специализируется на разработке, проектировании и производстве малых беспилотных воздушных систем (SUAS). Диапазон электрических вертикальных взлетов и посадок (eVTOL) sUAS компании построен для максимизации дальности и универсальности и обеспечения операторов бесшовным пользовательским интерфейсом. Интегрируя передовые программные возможности, такие как периферийные вычисления и обработка данных на основе ИИ в реальном времени, Quantum Systems создает UAS нового поколения для клиентов в области обороны, безопасности и государственного сектора.

• Как применять
• Пожалуйста, укажите в качестве сопроводительного письма:
• Подробное описание ваших практических проектов, включая фотографии, оставленные GitHub и видео, рисунки.

.