Инженер по системам наведения, навигации и управления (GNC) — перехватчик C-UAS (м/ж/д)

• О нас
• Вы будете нести ответственность за разработку и развертывание ключевых функций вождения на нашей платформе перехватчиков, уделяя особое внимание направлению, навигации и отслеживанию целей или управлению. От разработки алгоритмов и системной интеграции до летных испытаний и отладки полей вы поможете обеспечить надежные автономные возможности в сложных операционных средах.

• Какова ваша ежедневная миссия: В зависимости от вашего опыта и опыта, основное внимание будет уделяться руководству, навигации или контролю. Вы возьмете на себя ответственность за одну из этих областей, работая в тесном сотрудничестве с инженерами в более широком стеке GNC для создания надежной автономной системы перехвата. Руководящие указания:
• Разработка и развертывание алгоритмов руководства, которые преобразуют цели миссии и предполагаемые состояния/предсказания транспортного средства и цели в возможные команды управления. Прогностические подходы, которые учитывают движение цели и маневры.

• Навигация и цель
• Отслеживание:
• Разработка и интеграция оценки состояния, синтеза датчиков и подходов к цели, которые обеспечивают надежные предсказания коротких горизонтов состояний, включая слияние датчиков и моделирование неопределенности.

• Управление:
• Разработайте алгоритмы управления полетом, которые переводят команды наведения в стабильное, отзывчивое и осуществимое поведение по всей операционной оболочке.

• Во всех трех основных областях вы будете:
• Интеграция:
• Интегрируйте алгоритмы с системами восприятия, управления полетом, моделирования и операторов через ROS 2, MAVLink и связанные с ними интерфейсы.

• Маркировка и валидация:
• Проверять производительность с помощью моделирования, воспроизведения записанных данных, SITL / HITL и летных испытаний.

• Отладка полей:
• Анализируйте настоящие журналы, воспроизводите сбои, изолируйте первопричины и улучшайте систему, пока она не будет работать не только на вашем компьютере, но и в полевых условиях.

• Что вы приносите в команду
• Вы структурированный, быстро движущийся и командный игрок. Вы быстро итерируете и работаете с высокой степенью автоматизации. Вам нравится создавать вещи, которые длятся, анализируют и устраняют первопричину, а не наносят краткосрочные исправления.

• Степень в области робототехники, аэрокосмической промышленности, машиностроения, прикладной математики, компьютерного зрения или сопоставимой технической области.

• Несколько лет практического опыта в этой области. Поэтому мы рассматриваем соответствующий опыт, полученный через студенческие клубы, стажировки или рабочие студенческие должности.

• Сильные основы в руководстве, управлении, кинематике и динамике транспортных средств, оценке состояния, оптимизации и динамических системах с глубоким опытом по крайней мере в одной из этих областей.

• Сильные навыки реализации на C++ или Rust и опыт работы с ROS 2.

• Хорошее понимание рамок координат, кватернионов, конвенций NED/ENU, времени и фильтрации.

• Опыт работы с перехватом или прогнозным руководством, PID или модельным управлением, оптимизацией траектории или модельно-прогностическими подходами.

• Опыт работы с PX4, ArduPilot, MAVLink или аналогичными экосистемами управления полетом.

• Опыт работы с идентификацией системы, моделированием динамики полета, отслеживанием целей или навигацией, отклоненной GNSS.

• Опыт работы с моделированием, SITL/HITL, анализом журналов полетов, структурированными летными испытаниями или управлением несколькими транспортными средствами.

• Зачем присоединяться к квантовой системе?
• Будьте в авангарде оборонных инноваций следующего поколения.

• Работайте в быстро меняющейся, гибкой среде, где ваши идеи оказывают влияние.

• Сотрудничайте с командой пионеров, которые амбициозны, смелы и дальновидны.

• Возможности для индивидуального и профессионального роста в всемирно признанной организации.

О нас: Quantum Systems специализируется на разработке, проектировании и производстве малых беспилотных воздушных систем (SUAS). Диапазон электрических вертикальных взлетов и посадок (eVTOL) sUAS компании построен для максимизации дальности и универсальности и обеспечения операторов бесшовным пользовательским интерфейсом. Интегрируя передовые программные возможности, такие как периферийные вычисления и обработка данных на основе ИИ в реальном времени, Quantum Systems создает UAS нового поколения для клиентов в области обороны, безопасности и государственного сектора.

• Как применять
• Пожалуйста, укажите в качестве сопроводительного письма:
• Подробное описание ваших практических проектов, включая фотографии, оставленные GitHub и видео, рисунки.

.