Кандидат наук по теме «Локализация на основе изображений в неструктурированной среде» (75%) (м/ж/д)

В Fulda University of Applied Informatics позиция следующая:

(m/w/d)

в пределах 75% офиса, ограниченного на 3 года в соответствии с §2 п. 1 WissZeitVG. (код AI-2026-II)

Ваши основные задачи:

› Цель состоит в том, чтобы ответить на вопросы исследования (I) о надежности современных методов локализации на основе изображений в реальных роботизированных навигационных системах в динамических условиях окружающей среды (II) о влиянии конкретных визуальных представлений на надежность и способность трубопроводов локализации в реальном времени на мобильных роботах (III) для подходящих системных архитектур для надежной интеграции методов визуальной локализации в автономные навигационные системы при ограниченных аппаратных ресурсах.

Методически должен быть реализован итеративный процесс разработки, который систематически собирает данные обучения ИИ, обучает выбранным моделям ИИ и оценивает их качество; редактируются следующие задачи:

› Оценка пригодности и качества соответствующих процессов, особенно CNN (Convolutional Neural Networks) против ViT (Vision Transformers)

Разработка гибридной магистрали, объединяющей CNN и ViT

Итеративное получение данных, обучение моделей ИИ и валидация моделей

› Строительство модульного трубопровода восприятия и локализации, например, с использованием стереокамер, GNSS RTK, локализация ViT

Экспериментальная оценка, внедрение в кампусе «Живая лаборатория» HS Fulda

Восприятие соответствующих учебных задач в рамках 3 SWS

Ваш профиль:

завершенная университетская степень (степень магистра или эквивалентная университетская степень) прикладной информатики с по крайней мере хорошими результатами

Очень хорошие знания в области проектирования и реализации системных архитектур в соответствии с современным состоянием техники, при ограниченных аппаратных ресурсах, в том числе специально для построения модульного восприятия и локализации трубопровода

очень хорошие знания в области обучения моделей ИИ, от итеративного сбора данных до валидации и оценки результатов, в том числе экспериментально в сценариях применения

От хорошего до очень хорошего знания программирования на Python, ROS/ROS2 и C++; а также в DevOps и инфраструктурных инструментах, таких как Docker, Kubernetes и GitLab (CI/CD)

Хорошие знания в области CNN и ViT, для использования в области методов самолокализации на основе изображений для роботизированных автономных навигационных систем

› Знания по сбору и обработке данных моно- и стерео камерами, лидарами, ИДУ, GPS/ГНСС и РТК

Опыт работы с VR/AR симуляциями, в том числе в области робототехники, такой как Gazebo

Опыт научной работы, включая публикацию и представление результатов

Очень хорошее знание английского языка в слове и письме

› Предварительный опыт в высшем образовании

Мы предлагаем вам:

› Красочная и оживленная жизнь кампуса, характеризующаяся личным и добавляющим ценность взаимодействием и семейной атмосферой.

Гибкость в трудовой жизни через индивидуальные модели рабочего времени, возможности домашнего офиса и меры по содействию балансу между работой и жизнью, а также примирению работы и семейной жизни

Разнообразие непрерывного и непрерывного обучения с выдающейся внутренней программой обучения

Обширные университетские спортивные и другие меры по укреплению здоровья

Наша Mensa incl. кафетерий и фуд-кар с региональными и разнообразными блюдами

› Наша современная университетская и государственная библиотека

Компенсация по коллективному договору (ТВ-Н), 30-дневный отпуск, пособие на ребенка и специальная выплата

› Профессиональная пенсионная схема (VBL) с сильным пакетом производительности

› LandesTicket Hessen для бесплатного использования

Группировка осуществляется в платной группе 13 ТВ-Н при наличии соответствующих условий. Университет прикладных наук Фулда стремится к равным возможностям и открыто приветствует применение людей во всем их разнообразии. Люди с ограниченными возможностями предпочтительнее с такой же пригодностью.

Пожалуйста, отправьте свои значимые документы заявки президенту Университета прикладных наук Фульды к 06.07.2026, по электронной почте в документе PDF ([смотри адрес эл.почты в исходном объявлении]). Для получения дополнительной информации, пожалуйста, свяжитесь с профессором д-ром Яном-Торстеном Милде ([смотри адрес эл.почты в исходном объявлении]). Пожалуйста, отправьте свои документы только в копии (без папок) при подаче заявки по почте, так как они не могут быть отправлены обратно после завершения процедуры отбора. Они уничтожаются с учетом правил защиты данных.

Заявки через онлайн-портал jobbörse не принимаются во внимание.

Рабочие места:

36037 Fulda, Leipziger Str. 123, HESSEN, GERMANY