Стажировка / диссертация в области восприятия и автономии

• Либхерр-Гидрауликбаггер GmbH in Kirchdorf an der Iller разрабатывает и производит широкий спектр высококачественных гидравлических экскаваторов, сочлененных самосвалов и машин для обработки материалов. Мощные машины занимают прочное место в широком спектре применений во многих отраслях промышленности и используются во всем мире.

• Стажировка / заключительная работа в области
• Восприятие и автономия
• Идентификатор работы 83122

• Вы работаете над исследованием, выбором и внедрением подходящих подходов и методов, связанных с геометрическим и семантическим восприятием окружающей среды в контексте автономных экскаваторов. Вы поддерживаете сравнение различных датчиков, концепций и алгоритмов, а при вводе в эксплуатацию на реальной тестовой машине вы также получаете доступ к данным. Вы работаете с дизайном фреймворка для использования геометрических или семантических признаков для реальных проблем восприятия (например, объекты в сваях лома или распознавание признаков в стационарных растениях)
• Вы используете камеру и / или лидарную сенсорную технологию в существующем программном стеке и реализуете выбранный метод восприятия для постановки реальных проблем. Вы проводите качественный и количественный анализ результатов и помогаете в выработке рекомендаций по дальнейшей индустриализации. Вы работаете в команде гибкого развития и приносите свои собственные идеи.

• Исследования в университете или университете в области мехатроники, кибернетики, электротехники, робототехники или сопоставимого курса исследований
• Опыт работы по крайней мере с одним языком программирования, например, с Python или C++, и в идеале базовые знания в Ros2 и Linux
• Знание восприятия, лидара, камеры, радара, SLAM желательно
• Коммуникационные и командные навыки
• Самозанятая и структурированная работа
• Хорошее знание немецкого или хорошего английского языка в слове и письме

Moving Something - работа с интересными продуктами и проектами

• Вытягивание на нить - коллегиальное сосуществование и свобода проектирования в современной рабочей среде, а также возможность пропорциональной мобильной работы
• Отличное начало -
• Детальное погружение с индивидуально запланированным включением
• Получите информацию -
• Сетевое взаимодействие через мероприятия младшего персонала и управление работой
• Жить стало проще -
• Возможность дешевой комнаты WG в
• Кирхдорфе для Weitgereiste
• Работа делает голодным - финансируемый и дисконтированный обед для молодежи в нашем органическом сертифицированном операционном ресторане с региональной едой
• Будьте здоровы - бизнес-врач и укрепление здоровья
• Для рабочего маршрута -
• Хорошее соединение автомагистрали в направлении Allgäu, Memmingen и Ulm