Инженер-исследователь — модели действия языка зрения для интеллектуальных киберфизических систем (f/m/div.)

• Хотите, чтобы ваши идеи формировали полезные технологии?
• Будь то в области мобильных решений, потребительских товаров, промышленных технологий или энергетики и строительных технологий - у вас будет возможность улучшить качество жизни по всему миру. Добро пожаловать в Bosch. Компания Robert Bosch GmbH с нетерпением ждет вашей заявки!

• Тип работы:
• Неограниченный
• Рабочее время: полный рабочий день
• Место работы:
• Реннинген
• Как инженер-исследователь, вы будете разрабатывать передовые архитектуры действия языка видения (VLA), которые позволяют агентам ИИ интерпретировать человеческие инструкции и действовать автономно в сложных средах. Кроме того, вы свяжете обучение мультимодальным представлениям с долгосрочным контролем и планированием создания агентов, которые выходят за рамки реактивных возможностей и проявляют когнитивный интеллект. Вы будете способствовать фундаментальным и прикладным исследованиям новых моделей VLA и способствовать их продвижению. Создание масштабируемой инфраструктуры для экспериментов, обучения и развертывания, включая разработку трубопроводов, инструментов моделирования и методов оценки, будет частью вашей задачи. Вы сделаете методы VLA пригодными для конкретных применений Bosch на практике и их превосходную гибкость и возможности обобщения. [+] И последнее, но не менее важное: вы будете тесно сотрудничать с междисциплинарными командами исследователей и экспертов по приложениям для формирования ранней фазы инноваций и долгосрочной стратегии интеллектуальной автоматизации в Bosch.

• Образование: отличная степень магистра в области компьютерных наук, машинного обучения, робототехники или смежных технических областях PhD в области мультимодального ИИ, робототехники, обучения с подкреплением или генеративного ИИ предпочтительнее продемонстрировал академическое превосходство, с сильными публикациями в ведущих конференциях и журналах по ИИ и робототехнике (NeurIPS, ICLR, ICML, CVPR, CoRL, RSS, ICRA, ACL, EMNLP и т. Д.)

• Опыт и знания: опыт разработки промышленных SW:
• Продемонстрированный отраслевой практический опыт ИИ, например, по вкладу кода в промышленные приложения ИИ, в крупномасштабные проекты машинного обучения или участие в крупномасштабных тестах и конкурсах ИИ
• Многолетний опыт разработки и внедрения решений машинного обучения в распределенных командах разработчиков SW
• Демонстрированная способность выходить за рамки исследовательских прототипов и интегрировать передовые методы ИИ в практически релевантные и полезные решения SW

• Мультимодальные модели AI и Vision-Language
• Опыт проектирования и обучения моделей языка зрения (VLM) и языковых мультимодальных моделей (LMM) (например, Flamingo, GPT-4V, PaLM-E, RT-2)
• Практический опыт с визуальным заземлением, кросс-модальным вниманием и архитектурами, соответствующими инструкциям
• Знакомство с поиском по бенчмаркам ALFRED, Ego4D, VLN или наборами данных, включающими восприятие и действие

• Контроль, усиление обучения и планирования:
• Сильный опыт в обучении, имитационном обучении или модельном контроле для агентов, работающих в реальных или смоделированных средах
• Способность к проектированию агентов для планирования длинного горизонта, разложения семантических задач и иерархического контроля
• Знание методов, которые сочетают восприятие, язык и действие в настройках, управляемых задачами

ИИ для киберфизических систем и автоматизации:

• Демонстрированная способность интегрировать передовые методы ИИ в практические приложения в робототехнике, автоматизированные вождение, промышленная автоматизация или строительные системы заинтересованы в поиске новых областей, таких как интеллектуальное отопление и управление HVAC, где семантический ИИ может оптимизировать стратегии управления
• Сосредоточьтесь на создании надежных, объяснимых и семантически обоснованных агентов для физического развертывания.

• Инфраструктура, моделирование и булинг:
• Опыт работы с Python и библиотеками глубокого обучения в PyTorch, TensorFlow или JAX
• Опыт работы с платформами моделирования, такими как Isaac Sim, CARLA, MuJoCo или Habitat
• Навыки разработки масштабируемых трубопроводов с использованием Docker, CI/CD и инфраструктуры с несколькими графическими процессорами/облаками
• Доказанная способность управлять исследовательскими проектами и превращать исследования в практические инновации
• Совместный и междисциплинарный подход, чтобы работать с исследовательскими и производственными командами в Bosch

• Личность и рабочая практика: вы доказали свою способность управлять исследовательскими проектами и превращать исследования в практические инновации; совместное и междисциплинарное мышление, вы можете работать в группах исследований и продуктов в Bosch. Языки: беглый английский, немецкий необязательный

• Баланс между работой и личной жизнью:
• Гибкая работа с точки зрения времени, места и модели работы. Здоровье и спорт:
• Широкий спектр оздоровительных и спортивных мероприятий. Уход за детьми:
• Посредническая служба по уходу за детьми. Скидки для сотрудников:
• Скидки для работников. Комната для творчества:
• Пространство для творческой работы. Услуги социального консультирования и ухода на дому:
• Социальное консультирование и посреднические услуги по уходу.

• Сотрудник по найму или начальник будет рад предоставить информацию об индивидуальном плане пособий. .