Инженер по планированию траектории и автономности роя (м/ж/д)

• Вы будете развивать возможности планирования пути нашего перехватчика, превращая цели миссии и предполагаемые состояния транспортных средств и целей в осуществимые траектории. Основываясь на этом фундаменте, вы расширите систему на автоматизацию с несколькими агентами, позволяя нескольким перехватчикам координировать и адаптироваться даже без постоянного наземного соединения. Вы будете внедрять систему в ROS 2 и тесно работать с восприятием, управлением полетом, связью и нашей системой наземного управления Mosaic.

• Какова ваша ежедневная миссия:
• Разработка алгоритмов планирования и генерации траекторий для одного перехватчика.

• Учитывайте движение цели, динамику транспортного средства, препятствия и изменяющиеся условия миссии.

• Интегрируйте планирование с восприятием и управлением полетом через ROS 2 и MAVLink.

• Проверять производительность с помощью моделирования, SITL / HITL, анализа журналов и летных испытаний.

• Расширьте планировщик в направлении координации с несколькими агентами, деконфликтации траектории и предотвращения столкновений.

• Развивайте кооперативное поведение для полета формирования, передачи миссии, перепланировки и восстановления, когда связь ограничена.

• Что вы приносите в команду:
• Сильные основы планирования пути имеют важное значение. Опыт работы с автоматизацией роя является плюсом, а не требованием. Опыт планирования пути, оптимизации траектории, поиска графов или руководства.

• Сильные навыки реализации на C++ или Rust и практический опыт работы с ROS 2.

• Твердое понимание кинематики автомобиля, динамики и ограниченного планирования.

• Опыт моделирования, автономных транспортных средств или реальных роботизированных систем.

• Стремление перенести алгоритмы с доски через моделирование в реальный полет.

• Почему квантовые системы:
• Мы верим в силу совместных усилий: технический опыт в сочетании с клиентоориентированным фокусом.

• Мы являемся пионерами отрасли, которые амбициозны, смелы и дальновидны.

• Мы расширяем границы, мыслим нестандартно и стремимся к технологическому совершенству в будущем воздушных данных.

• Мы обещаем быть вашей взлетно-посадочной полосой для индивидуального и профессионального роста.

• Наши преимущества:
• Пенсионная схема компании:
• Мы поддерживаем вас, чтобы вы уже могли делать комиссионные на потом.

• Гибкий график работы:
• Благодаря доверительному рабочему времени вы несете ответственность не только за свое рабочее время, но и за баланс между работой и личной жизнью.

• Мобильная работа:
• Если в офисе все немного занято, у вас есть возможность работать удаленно один гибкий день в неделю, чтобы создать правильный баланс.

• Оставайтесь активными: С помощью EGYM Wellpass вы получаете доступ к тысячам фитнес- и спортивных объектов, и, конечно же, мы субсидируем членство.

• Аренда велосипедов:
• Мы поддерживаем вас в том, чтобы оставаться экологически мобильными и здоровыми.

• Корпоративные преимущества: возможность получения привлекательных предложений и скидок от известных поставщиков и брендов, например, Adidas, Apple, Expedia.

• Мероприятия сотрудников:
• Мы не только хотим расти вместе, но и вместе праздновать наши успехи.

• Обед-карта:
• Будьте мощными с вкусной энергией, спонсируется ежедневный бюджет обеда.

• Компания Shuttle:
• Наслаждайтесь нашим удобным трансфером, который забирает вас из
• Лаима в
• Мюнхене и доставляет вас к нам, с обратными поездками в конце рабочего дня.

О нас: Quantum Systems специализируется на разработке, проектировании и производстве малых беспилотных воздушных систем (SUAS). Диапазон электрических вертикальных взлетов и посадок (eVTOL) sUAS компании построен для максимизации дальности и универсальности и обеспечения операторов бесшовным пользовательским интерфейсом. Интегрируя передовые программные возможности, такие как периферийные вычисления и обработка данных на основе ИИ в реальном времени, Quantum Systems создает UAS нового поколения для клиентов в области обороны, безопасности, государственного сектора.

• Как применять
• Пожалуйста, укажите в качестве сопроводительного письма:
• Подробное описание ваших практических проектов, включая фотографии, оставленные GitHub и видео, рисунки.

.