0Докторант (f/m/d) Распределённые вычисления и архитектуры управления для модульных пространственных и робототехнических систем
RWTH Aachen University | Германия | 52xxx Aachen | Временный контракт | Полный рабочий день / Домашний офис | Опубликовано: 24.07.2026 на stepstone.de

Докторант (f/m/d) Распределённые вычисления и архитектуры управления для модульных пространственных и робототехнических систем

Отрасль: Гуманитарная сфера Отрасль: Гуманитарная сфера


Создание и модернизация спутников на орбите — так же просто, как установка приложений на смартфон: это видение проекта SmartCASE. В этом контексте «приложения» представляют собой интеллектуальные, состыковываемые модули, содержащие аппаратное и программное обеспечение, которые добавляют новые возможности спутникам во время текущей работы. Пилотная миссия должна начаться уже в 2030 году. Совместно с международными партнерами из научно-исследовательских и отраслевых партнеров мы создаем распределенное программное обеспечение и архитектуру управления, что делает возможным поиск модульных космических систем. Поэтому те же принципы – распределенные, реконфигурируемые и отказоустойчивые архитектуры – необходимы и вне космических полетов: в робототехнике, для цифровых двойников и в сложных системах автоматизации. Поэтому SmartCASE является флагманом вашей работы, в то время как пространство для дальнейших тем находится на пересечении космоса, робототехники, распределенных систем и современного программного обеспечения. Мы ищем научного сотрудника (f/m/d) с намерением преследовать докторскую степень и сильную страсть к разработке и валидации распределенных архитектур программного обеспечения, для систем на базе Linux и аппаратно-ориентированной робототехники и программного обеспечения управления, а также для современных методов разработки систем на основе моделирования. Вы будете разрабатывать реальные программные архитектуры — не простые концепции, а программное обеспечение, которое позволяет отдельным модулям описывать свои возможности в цифровом виде, взаимодействовать друг с другом и проверяться в виртуальных, гибридных и физических средах тестирования. Мы предлагаем: Возможность получить докторскую степень в очень актуальной области исследований Полный рабочий день (вознаграждение по TV-L E13) Работа над реальными приложениями для промышленности и космоса, с прямой связью с весьма актуальными, финансируемыми ЕС космическими разработками для модульных космических систем (проект SmartCASE, удостоенный печати ЕС STEP Seal of Excellence) Разработка реальных программных архитектур для модульного пространства и роботизированных систем — не иначе концептуальная работа Доступ к современной лабораторной инфраструктуре для робототехники, моделирования, аппаратного обеспечения и цифровых близнецов Сотрудничество с европейскими отраслевыми и исследовательскими партнерами Творческая, междисциплинарная исследовательская среда в Университете RWTH Aachen, одном из ведущих технических университетов Европы и Университете передового опыта Много возможностей для разработки собственных идей и направлений исследований До 40% удаленных работ в рамках действующего трудового договора

О нас: Институт человеко-машинного взаимодействия (MMI) является национальным и международным активным и успешным исследовательским учреждением на факультете электротехники и информационных технологий Университета RWTH Aachen. MMI специализируется на моделировании, моделировании, управлении и анализе сложных систем в их операционной среде, во взаимодействии и сети машин, устройств и людей, а также в интеллектуальных системах для космоса и приложений на Земле. Цифровые близнецы, балансирующие на MMI, революционизируют процессы разработки и работу не только роботизированных систем. Они формируют основу для сближения виртуального и реального мира — между отраслями и дисциплинами. Разнообразные области применения варьируются от планетарных роверов и модульных спутниковых систем до Международной космической станции, от промышленных роботов до виртуального производства и от колесных погрузчиков до виртуального леса. Если у вас есть какие-либо вопросы о позиции или проекте, мы с нетерпением ждем вашего ответа - неофициальные предварительные запросы приветствуются. .

Ваши задания • Ваш профиль • Что мы предлагаем

  • Исследования и разработки в области распределенных вычислительных, коммуникационных и управляющих архитектур и их аппаратно-ориентированная реализация на основе Linux, ROS 2 и т.д. – для модульных космических систем в проекте SmartCASE и для наземных областей применения
  • Разработка и внедрение механизмов межмодульной и внутримодульной связи, обнаружения сервисов, распределенной конфигурации и управления состоянием
  • Использование и оценка современных программных технологий поиска как Linux, ROS/ROS 2 и т.д., контейнеризация, GitLab CI/CD и автоматизированное тестирование программного обеспечения в условиях ограничений космических приложений и их разработки
  • Создание виртуальных машин, среды тестирования программного обеспечения и интеграции трубопроводов для распределенной разработки в рамках
  • Европейского консорциума проектов. Проведение тестов программного обеспечения, регрессионных тестов, интеграций и валидаций программного обеспечения / оборудования в петле
  • Аппаратно-ориентированное программирование для ограниченных ресурсами систем
  • Разработка и внедрение концепций отказоустойчивости для децентрализованных архитектур управления
  • Сотрудничество в научно-исследовательских и отраслевых проектах с сильной практической направленностью
  • Надзор за студенческими тезисами и обмен знаниями через преподавание
  • Публикация научных результатов и участие в международных конференциях с целью получения степени доктора философии в вашей области исследований и интересов

  • Что вы приносите:
  • Отличная степень магистра (или сопоставимая) в области электротехники, компьютерных наук, вычислительной техники, автоматизации или аэрокосмической техники с сильной программной направленностью или в области, связанной с
  • Очень хорошие навыки программирования на C/C++, Python или сопоставимых языках
  • Хорошее знание работы с системами Linux
  • Энтузиазм для аппаратно-ориентированных программных систем, распределенных программных архитектур, надежных механизмов связи и технических систем с подлинной аппаратной ссылкой
  • Независимый, творческий и ориентированный на исследования стиль работы
  • Хорошие знания немецкого и английского языков

  • Желательно:
  • Опыт работы со встроенными системами, ROS/ROS 2, концепциями промежуточного программного обеспечения, распределенными структурами данных и т.д. и сервис-ориентированными архитектурами
  • Опыт работы с контейнеризацией, контролем версий и CI/CD (например, Git, GitLab, Docker)
  • Интерес к цифровым двойникам; встроенные, модульные и критически важные для безопасности системы; и космические приложения

  • Успешный кандидат будет работать по обычному трудовому договору. Должность должна быть заполнена в кратчайшие сроки и предложена на определенный срок в течение двух лет. Планируется продление на один год. Желательно дальнейшее расширение. Срочная занятость возможна, поскольку она представляет собой один из срочных вариантов Wissenschaftzeitvertragsgesetz (Немецкий закон о срочных научных контрактах). Это постоянная должность. Успешный кандидат имеет возможность получить докторскую степень на этой должности. Зарплата основана на немецкой шкале заработной платы государственной службы (TV-L). Должность соответствует классу оплаты EG 13 TV-L. .

Местонахождение

ava RWTH Aachen University
52072  Aachen
Германия

Текст этого объявления был переведен с немецкого на русский язык посредством системы автоматического перевода и может содержать как смысловые, так и лексические ошибки. Поэтому он может использоваться только в ознакомительных целях. Для более детальной информации перейдите к тексту оригинального объявления по ссылке ниже.

Для получения дополнительной информации читайте исходное объявление

Постоянная ссылка на это объявление

Идентификатор объявления