Диссертация по оценке кинематики манипуляторов (приветствуются все полы)

Rosenxt - это ориентированная на будущее технологическая группа - мы являемся дальновидными архитекторами прогресса с десятилетиями инженерного совершенства. Будучи частным глобальным партнером с более чем 650 сотрудниками, мы смотрим далеко в будущее, полагаемся на долгосрочную жизнеспособность и, таким образом, создаем возможности для успешных бизнес-направлений. Мы технологически вдохновляем, глубоко погружаемся в новейшие технологии. Этот опыт в широком спектре технологических областей, таких как датчики, автономная робототехника, искусственный интеллект или передовые материалы и наш сильный набор R & D, позволяет нам разрабатывать высокоинновационные продукты и услуги для клиентов в самых требовательных средах, таких как подводный сектор, промышленность, сектор возобновляемых источников энергии или безопасность растений в воде и энергоснабжении. Вы дальновидный человек, который увлечен инновациями и стремится создать прочную ценность? Rosenxt - это ваши ворота в мир возможностей и предлагает студентам захватывающие перспективы, такие как вы! Для нашего отдела технологий и исследований - ученого в Витмаршен-Лоне, Германия, мы ищем преданного студента для завершения обучения.

Тезис: Оценка кинематики манипулятора (m/f/d)

Мы ищем творческих и ориентированных на команду людей, которые хотят помочь сформировать ориентированные на будущее темы завтрашнего дня.

Кинематика роботизированных рук является фундаментальным фактором в разработке современных промышленных и совместных роботов. Однако существуют лишь ограниченные и количественные способы объективного сравнения различных кинематических структур. Цель этой диссертации заключается в разработке концепции и / или инструмента, который решает автоматизированную и объективную оценку различных кинематических роботов.

Ваши задачи Исследование и определение подходящих метрик для сравнительной оценки кинематики роботов Анализ рабочих пространств, индексов манипулируемости и сингулярностей различных роботизированных рук Исследуйте установленную кинематику роботов, ищите как UR5 и Franka Research, а также пользовательские кинематические структуры. Создайте базу данных существующих структур роботов и связанных с ними показателей. Разработка инструмента для автоматизированного анализа и сравнения различных кинематик роботов Дополнительные метрики оценки и подход для чтения наиболее подходящей кинематики для конкретной задачи

Что вы можете принести В настоящее время вы находитесь в программе бакалавриата или магистра в области машиностроения, робототехники или сопоставимой области. Вы интересуетесь робототехникой, кинематикой, математическим моделированием и техническим анализом В идеале у вас есть начальные знания робототехники (например, ROS), симуляционных сред (например, Gazebo) и языков программирования (например, Python и / или C++). Вы работаете структурированно, независимо и аналитически. Вы творческий, командный игрок, быстро понимаете новые концепции и обладаете сильными коммуникативными навыками.